Desa Sudimoro berasala dari bahasa Jawa yang berasal dari dua suku kata "Sudi" dan "Moro". Sudi yang mempunyai arti "mau"dan "moro" mempunyai arti "datang". Jadi sudi moro adalah mau datang sehingga kata Sudimoro mempunyai makna "Silakan mampir ke desaku kalau Anda berkenan" dan kalau Anda tidak berkenan tidak mampir juga tidak apa-apa. Menurut orang-orang nenek moyang Desa Sudimoro dahulu, Desa Sudimoro dulu juga mempunyai nama lain, yaitu desa Palombo. Begitu pula juga dengan kata Palombo yang berasal dari bahasa Jawa dari kata "Pal" yang artinya pagar dari batu bata, dan "ombo" yang artinya luas/besar. Jadi Palombo mempunyai arti "pagar tembok yang besar". Karena dulunya ada sebuah tembok besar di Desa Sudimoro, seiring dengan waktu dan perkembangan zaman, pagar tembok tersebut telah rusak dimakan usia, begitu pula dengan nama Palombo berubah menjadi nama Sudimoro.
